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無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)是啥?相信有很多接觸過(guò)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的人仍然不是很懂。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，分別是：

　　1、定位與導(dǎo)航

　　2、AGV調(diào)度

　　定位與導(dǎo)航

　　無(wú)人搬運(yùn)車(chē)機(jī)器人首要要知道，“我在哪”也即是定位疑問(wèn)，然后即是“我要去哪”這是調(diào)度疑問(wèn)，接著“怎樣去”這個(gè)即是導(dǎo)航疑問(wèn)。定位以及導(dǎo)航往往是相得益彰的，同時(shí)處理的，對(duì)于室內(nèi)定位以及導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的定位方法是磁條、磁帶之類(lèi)(啥是磁導(dǎo)航)，這些方法的導(dǎo)航長(zhǎng)處以及局限性都很顯著，長(zhǎng)處是運(yùn)動(dòng)途徑可控，安全性更高，缺陷是途徑局限性比較大，這是AGV使用的典型，也是當(dāng)時(shí)使用比較多的一類(lèi)。

　　靈敏一點(diǎn)的定位方法有激光反光板、磁釘、二維碼等特征，這幾種計(jì)劃會(huì)使用人工預(yù)設(shè)的一些特征來(lái)定位，即是海洋中的燈塔，當(dāng)AGV看到了燈塔就知道自個(gè)在哪里了。比較典型再用二維碼來(lái)定位。

　　相對(duì)老練即是激光導(dǎo)航，其導(dǎo)航技能以及系統(tǒng)也是很老練，將來(lái)應(yīng)該會(huì)非常好的去處理定位以及地圖構(gòu)建疑問(wèn)，經(jīng)過(guò)預(yù)先對(duì)環(huán)境構(gòu)建地圖，在經(jīng)過(guò)前傳感器得到環(huán)境特征與之匹配然后得到當(dāng)時(shí)方位，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)省掉人工設(shè)置路標(biāo)以及尋找路標(biāo)的工序，普適性更高。

　　還有一種思路即是相似GPS方法的定位，至于慣性導(dǎo)航以及天然導(dǎo)航，更多的是用來(lái)輔佐定位用，和前面幾種導(dǎo)航方法交融。另外一種不必施工的即是差分GPS，使用一個(gè)規(guī)范的GPS方位基準(zhǔn)臺(tái)去批改AGV的方位，定位精度和延時(shí)可能是需求處理的疑問(wèn)。

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