1、導航技術
從最初開始的磁條導航，到現在的激光導航，GPS輔助導航，慣性導航一直發展，各種導航技術都還有優缺點，目前各種導航設備及傳感器都需要分開安裝，單獨進行數據處理和調試，沒有一個的整合的解決方案，這個也算是個技術要點
2、管理系統
這個就是除硬件外的重中之重，過年的管理系統，我已經見過好幾套了，從昆船到新松都是跟玩具一樣，再看看別人國外，永恒力近年來都買了家軟件公司來寫上位機程序和管理系統了，國內還在打打鬧鬧，目前能見到的多數控制調度系統，效率都比較低，如果不是7×24工作的話，趕不上人操作
3、國內價格競爭環境
誰要是說這個不是技術有關的我就不樂意了，打價格戰可真是個高技術活，而且因為這種不良環境的存在，制約了現有技術的發展
4、動力源
普遍使用的動力源是鉛酸蓄電池，充電速度慢，容量有限，工作續航時間也短，也有用鋰電池的，充電速度快了，安全性不高，價格也貴，還有用超級電容什么的，總的來說就是續航能力不理想，當然也有持續供電型的，使用交流電直接供電，但電網建設難度大，通用性差
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