說到叉車AGV，不得不先說一下叉車。1924年，CLARK公司推出臺內燃動力的叉車從此改變了人類裝卸搬運貨物的方式。80年過去了，叉車幾乎沒有什么大的變化，無論是外觀、結構、工作原理、操作方式，還是80年前的模樣，中外生產廠家的產品都是如此，這說明叉車產業基本進入后發展時期。
叉車產業的后發展時期是什么?也許你已經才到了，就是叉車AGV機器人產業的崛起。一臺真正意義上的AGV是美國Barret電子公司于20世紀50年代開發成功的，它是一種牽引式小車，并不是叉車AGV。但很快，AGV開始采用叉車的形態，從而誕生叉車AGV，這得益于叉車在歐美的發展，配套工藝和零部件成熟，因此叉車AGV在歐美的發展如魚得水。
叉車AGV在國內的發展比較滯后。上世紀末國內已經引進了AGV，然而那個時候基本上引進的是潛伏式、牽引式、背負式等類型的AGV，這類AGV采用磁導航，技術上比較容易掌握。而叉車AGV普遍采用激光導航方式，激光導航相對于磁導航，要求對機械機構、零部件、系統等方面有全面的把控能力。
在2015年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為做激光叉車AGV的成本高，并且技術能力要求高，需要向國外支付技術費用。直到無反光板激光自主導航叉車AGV的提出，引來了一波自主研發高潮。一時間，叉車AGV風起云涌，似乎到了每個AGV廠家都能做叉車AGV的地步，然而，真的如此嗎?實際上，跟風炒作，順便賣賣磁導航AGV的比較多，真正能推出激光叉車AGV產品的廠家實際上很少，這當中，有實際應用案例的更少。
目前，市場上的激光叉車AGV分為兩大陣營，一種是引進國外的有反光板激光叉車AGV，這是國內大部分廠家的主要渠道。另一種是艾吉威蟄伏研究數年，的無反光板激光叉車AGV。
