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AGV的制導(dǎo)方法有很多種。根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境，選擇不同的制導(dǎo)方法。常用的制導(dǎo)方法有電磁感應(yīng)制導(dǎo)、光發(fā)射制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo)、激光制導(dǎo)和磁制導(dǎo)。

電磁感應(yīng)制導(dǎo)是一種應(yīng)用較廣的制導(dǎo)方法。它通過將導(dǎo)體埋入地下并施加一定頻率的交流電，在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生同心圓磁場(chǎng)。安裝在AGV上的感應(yīng)線圈可以通過感應(yīng)電磁信號(hào)的變化來調(diào)節(jié)車輛的運(yùn)行方向。由于電線埋在地下，不易損壞或污染，成本低，抗力強(qiáng)。它能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，但路徑轉(zhuǎn)換困難，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的路徑并不容易。

發(fā)光導(dǎo)向是將具有反光功能的金屬帶（如鋁帶）沿預(yù)定的AGV走行線貼在地面上，或在地面噴涂熒光漆帶。在AGV上設(shè)置光源，當(dāng)光線照射到金屬帶上時(shí)反射。AGV上的光檢測(cè)器接收金屬帶反射的光，然后通過光電轉(zhuǎn)換裝置放大、比較兩側(cè)的電信號(hào)。偏差值反饋給導(dǎo)向伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向伺服電機(jī)使導(dǎo)輪偏轉(zhuǎn)，使AGV能夠繼續(xù)沿導(dǎo)向路徑方向運(yùn)動(dòng)。這種導(dǎo)向方式不需要在地面開槽，布線工作簡(jiǎn)單，路徑變換容易，成本相對(duì)較低。但工作環(huán)境要求高，地面必須無污染、清潔平整，控制和通信線路需要分開鋪設(shè)。

視覺引導(dǎo)是在AGV的運(yùn)行路徑上設(shè)置引導(dǎo)線。通過安裝在AGV上的攝像系統(tǒng)動(dòng)態(tài)獲取引導(dǎo)線圖像，計(jì)算AGV相對(duì)于線路的距離和角度偏差，從而控制AGV沿線路運(yùn)行的引導(dǎo)方式。這種制導(dǎo)方法精度高，換路容易，但對(duì)地面清潔度有一定要求，成本相對(duì)較高。南京大學(xué)航空航天柔性制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研制的視覺導(dǎo)航AGV是基于這一指導(dǎo)原則的。

激光制導(dǎo)是在AGV的行走路徑上設(shè)置一塊高反射率的反射板，并安裝一臺(tái)可以在AGV上旋轉(zhuǎn)的激光掃描器。在AGV運(yùn)行過程中，激光掃描器不斷地向周圍區(qū)域發(fā)射激光束。只要接收到超過三個(gè)反射板反射的激光束，就可以根據(jù)反射板的坐標(biāo)值和車體的縱軸和反射板的水平面，用正角度計(jì)算當(dāng)前AGV的位置和方向，然后與AGV上控制系統(tǒng)中建立的數(shù)字地圖進(jìn)行比較，以修正AGV的運(yùn)行方向，從而達(dá)到導(dǎo)向的目的。這種制導(dǎo)方法定位制導(dǎo)精度高，但控制復(fù)雜，反射器安裝相對(duì)復(fù)雜，成本高。我國(guó)大多數(shù)卷煙廠都采用這種導(dǎo)向方法。

磁導(dǎo)航被認(rèn)為是一種非常有前途的技術(shù)，主要是通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲得車輛本身與目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制和導(dǎo)航。與光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)相比，磁導(dǎo)航系統(tǒng)不易受光照變化的影響。在運(yùn)行過程中，磁傳感器系統(tǒng)具有較高的可靠性和魯棒性。磁條一經(jīng)鋪設(shè)，維護(hù)成本極低，使用壽命長(zhǎng)，且易于添加和更換路徑。