產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型市政管道高清 檢測機器人產品介紹：
X5-HS管道CCTV檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
技術特點：
（1）率主控
采用個人筆記本電腦代替傳統專用控制器，便攜性強、替代性強，主控故障率降為零。
（2）多視頻畫面顯示
可在同一顯示界面上同時顯示前后視，管道內部情況一覽無余。
（3）高清圖像
前視采用≥200萬像素攝像頭（2592*1520）。
后視采用100萬攝像頭（1280*720）。
（4）無線連接
主控與電纜盤之間通過無線進行連接，降低了操作復雜度與故障率。
（5）輕便電纜盤
采用的通信技術，2芯電纜同時傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm，電纜盤變輕變小。
（6）牢固接頭
采用2芯電纜，單芯直徑達2mm，較傳統多芯電纜而言（最細芯線僅0.4mm），抗拉抗彎能力增強。
（7）爬行器快速拆卸
只需要手擰航插接口，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉鏡頭使用，以適應更小管徑。
（8）大適應管徑范圍
基于可快速拆卸設計，爬行器適用管徑：200mm~3000mm；
（9）較強光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測畫面無暗影。
后視配置2顆10W泛光LED，倒車時線纜狀態清晰明了。
市政管道高清 檢測機器人技術參數：
爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：220mm~3000mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用； 7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配） 13、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊; 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm *175mm *105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升) 480mm *175mm *220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升) 16、重量：16.5kg。 |
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