產品概述
X5-HMA系列 管道檢測機器人產品概述：
X5-HMA管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；檢測完成后，可立即得到檢測報告。
X X5-HMA管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、旋轉直視鏡頭、直視鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA系列 管道檢測機器人部分技術參數：
※直視鏡頭 | 1 | 1、 適應管徑：150mm~200mm； 2、 照明光源：6顆3W泛光LED； 3、 調焦變倍：定焦； 4、 成像系統：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux； 5、 工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg。 |
※Pipescan管道檢測軟件 （安卓版） | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改； 7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控； 8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程； 9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。 |
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