市政管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測(cè)過(guò)程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
市政管道檢測(cè)機(jī)器人日常使用注意事項(xiàng):
1、在使用完成后,要盡快擦干機(jī)身,完成設(shè)備表面的去污工作。充分干燥后放回收納箱中。
2、設(shè)備的攝像單元屬于精密零件,在安裝及拆卸過(guò)程中注意輕拿輕放,避免磕碰,使用完畢后,要蓋好鏡頭保護(hù)罩,放到專業(yè)的EVA保護(hù)殼中;
3、在檢測(cè)使用過(guò)程中盡量做到快速熟練檢測(cè),雖然設(shè)備本身嚴(yán)格按照IP68防水要求進(jìn)行設(shè)計(jì),但是并不意味設(shè)備可以長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水中,因此一次檢測(cè)工作不要超過(guò)40分鐘。在使用過(guò)2次及以上時(shí)要注意檢測(cè)設(shè)備的防水情況,檢測(cè)設(shè)備的氣密性,確保設(shè)備防水效果;
4、電器元件、燈光、攝像頭在工作過(guò)程中是極易產(chǎn)生熱量的,因此在每次使用完成后要將設(shè)備冷卻至少5分鐘再存放起來(lái),以此來(lái)延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命;
5、設(shè)備工作的環(huán)境極易產(chǎn)生顛簸振動(dòng),因此在設(shè)備使用2次以上時(shí)要進(jìn)行必要的緊固件松緊檢查,及時(shí)緊固變松的螺釘;
6、控制平板以及供電電源在使用頻繁時(shí)要注意檢查電量,保證電量充足及后備電源;在長(zhǎng)時(shí)間擱置未使用時(shí)要注意定期充電,其中平板1個(gè)月充電一次,電源1-2個(gè)月充電一次。

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