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X5-HW管道檢測機器人產品概述

X5-HW管道檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

X5-HW管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HW管道檢測機器人產品特點
1、模塊設計

整個系統采用模塊化設計，兼容性強、功能全面、操作簡單、

具有系統參數自檢功能，各個硬件單元有工作狀態顯示燈，

升級維護便捷。

2、驅動強勁

爬行器為四輪左右獨立驅動，原地360°轉彎；對電機堵轉、

過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

3、電動離合

電動離合，可使爬行器在斜坡上駐停，防止滑坡；在爬行器

遇強大障礙情況下，可掉電解除控制，方便越障和回收。

4、GPS定位

主控內置GPS定位模塊，可實時采集存儲作業點坐標信息

5、缺陷截取

可現場截取圖片，用于分析判讀，能在圖片上疊加顯示多個缺陷類型。

6、功能擴展

搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型；

搭載全景檢測系統，能實時生成管壁全景展開圖，并提供三維成像分析報告軟件；

搭載聲納探頭，檢測中同步獲取水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，聲納影像疊加顯示并錄制、保存在檢測視頻中。

同時搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實現水面以上激光檢測，水面以下聲納檢測，拼合為整體管道內壁三維模型，并使用同步采集到得到的全景管道內壁圖像對三維模型進行紋理貼圖，得到超現實的管道內部實景三維模型。

7、配套軟件

配有管道CCTV檢測判讀報告軟件，能現場進行缺陷判讀并輸出符合國家行業標準（CJJ 181-2012要求的檢測報告。配有管道檢測視頻判讀報告軟件，用于視頻分析判讀、養護與修復指數自動計算、和報告自動生成輸出。配有管道檢測示蹤定位軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。