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X5-HS-管網(wǎng)-CCTV檢測(cè)機(jī)器人（單機(jī)版）爬行器參數(shù)：

1、X5-HS-管網(wǎng)-CCTV檢測(cè)機(jī)器人（單機(jī)版）適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用；

4、離合：電動(dòng)離合；

5、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)32m/min；

6、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°；

7、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

14、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動(dòng)抬升）；

17、重量：18.5kg。