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中儀小管道檢測機器人適用于管徑150mm~400mm的小型管道缺陷檢測。該款機器人可搭載不同規格型號的鏡頭，適用于不同的管道缺陷檢測要求。控制系統可通過有線與無線兩種方式控制爬行器檢測及移動、控制攝像頭的旋轉、控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據。

中儀小管道檢測機器人參數：

1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：150mm~300mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、 驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，大行走速度可達15m/min；

7、 爬坡：根據管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

8、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

     10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

      11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；

管道機器配套軟件說明：

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。