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為臺資半導體大廠在中國臺灣使用，Substrate檢測替換挑板機

也應用在半導體廠中不同工作Tray的更換應用，就是從一種Tray盤更換成另一種Tray盤；

工作流程為：

1）已經檢測完的substrate做好了記號，整疊Tray放入自動供料機；

2）Tray進入挑板機后，上視覺偵測Tray的位置偏移，以及每一塊Substrate的狀態記號和位置；

3）伺服系統將做了記號的Substrate吸取，拋棄，并到好料Tray吸取好Substrate并放入空位替換；

4）當整盤Tray的NG料替換完成后，則到收料機收成一疊；

5）不斷循環；

包括2組高速運動系統帶動多組吸頭，保持的產能和替換速度。搭配多組自動Tray Feeder, 收集整盤的OK品。上下視覺系統對位和提供視覺檢測功能。

的產能速度，適配半導體工廠的產能要求。