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CPU單元（用于雙CPU系統(tǒng)）

冗余的CPU單元

項目		CS1D CPU單元
項目		CS1D-H CPU單元 (用于雙CPU系統(tǒng))		過程控制CPU單元
型號		CS1D-CPU67H	CS1D-CPU65H	CS1D-CPU67P	CS1D-CPU65P
CPU單元成雙		可成雙。
輸入輸出點數(shù)		5,120點
擴展裝置的數(shù)量		最多7個
用戶程序容量		250K步	60K步	250K步	60K步
數(shù)據(jù)存儲器		448K字	128K字	448K字	128K字
數(shù)據(jù)存儲器	DM	32K字	32K字	32K字	32K字
數(shù)據(jù)存儲器	EM	32K字× 13個存儲庫	32K字× 3個存儲庫	32K字× 13個存儲庫	32K字× 3個存儲庫
LD指令執(zhí)行時間		0.02 μs
中斷功能		不可用。
回路控制功能		無		是(可成雙。)
電流消耗(A)	5V	0.82 (參見注1和2)	0.82 (參見注1和2)	1.04	1.04
電流消耗(A)	26V	---	---	---	---
標(biāo)準(zhǔn)		UC1、N、 L、 CE		UC1、 N、 CE

項目		CS1D CPU單元
項目		CS1D-H CPU單元(用于單CPU系統(tǒng))
型號		CS1D-CPU67S	CS1D-CPU65S	CS1D-CPU44S	CS1D-CPU42S
CPU單元成雙		不可成雙。
輸入輸出點數(shù)		5120點		1280點	960點
擴展裝置的數(shù)量		最多7個		最多3個	最多2個
用戶程序容量		250K步	60K步	30K步	10K步
數(shù)據(jù)存儲器		448K字	128K字	64K字	64K字
數(shù)據(jù)存儲器	DM	32K字	32K字	32K字	32K字
數(shù)據(jù)存儲器	EM	32K字× 13個存儲庫	32K字× 3個存儲庫	32K字× 1個存儲庫	32K字× 1個存儲庫
LD指令執(zhí)行時間		0.02μs		0.04μs
中斷功能		可用。
回路控制功能		是，當(dāng)安裝回路控制板時。
電流消耗(A)	5V	0.82 (參見注1)	0.82 (參見注1)	0.78 (參見注1)	0.78 (參見注1)
電流消耗(A)	26V	――	――	――	――
標(biāo)準(zhǔn)		UC1、 N、 L、 CE

注1. 這些值包含所連編程器的電流消耗。
2. 使用NT-AL001 Link Adapter時，每個額外消耗0.15A。

項目		規(guī)格
控制方式		已存儲程序
I/O控制方式		支持循環(huán)掃描和立即處理。
編程		梯形圖
指令長度		1～7步/指令
指令種類		約400個(3位功能代碼)
指令執(zhí)行時間	基本指令	0.02μs～(最小值)
指令執(zhí)行時間	高功能指令	0.04μs～(最小值)
任務(wù)數(shù)		288 (其中256項任務(wù)與中斷任務(wù)共享) 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制，并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 單CPU系統(tǒng)的CS1D-CPU□□S CPU單元支持以下的4類中斷任務(wù)。(雙CPU系統(tǒng)的CS1D-CPU□□H CPU單元不支持中斷任務(wù)。) 斷電中斷任務(wù)：最多1個定時中斷任務(wù)：最多2個 I/O中斷任務(wù)：最多32個外部中斷任務(wù)：256以下
中斷類型注：中斷僅可用于CS1D-CPU□□S CPU單元。		定時中斷：CPU單元的內(nèi)置定時器每隔一定時間生成的中斷。 I/O中斷：來自中斷輸入單元的中斷斷電中斷：CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。外部I/O中斷：來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內(nèi)插板的中斷。
功能塊		不支持。
CIO (核心I/O)區(qū)域	I/O區(qū)域	5,120: CIO 000000～CIO 031915 (CIO 0000～0319， 320字)	如果未被用于目的，這些字可用作工作字。
	數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域	3,200 (200字)：CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
	CPU總線單元區(qū)域	6,400 (400字)：CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) 這些字分配給CS1 CPU總線單元。
	高功能I/O單元區(qū)域	15,360 (960字)：CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 這些字分配給CS1高功能I/O單元。
	內(nèi)插板區(qū)域	1,600 (100字)：CIO 190000~CIO 199915 (字CIO 1900~CIO 1999) 內(nèi)插板位可分配給內(nèi)插板。
	SYSMAC BUS區(qū)域	800 (50字)：CIO 300000~CIO 304915 (字CIO 3000~CIO 3049) (可在程序中用作工作字。)
	I/O端子區(qū)域	512 (32字)：CIO 310000~CIO 313115 (字CIO 3100~CIO 3131) (可在程序中用作工作字。)
內(nèi)部補助リレー	內(nèi)部I/O區(qū)域	4,800 (300字)：CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字)：CIO 380000～CIO 614315 (字CIO 3800～CIO 6143) CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
內(nèi)部補助リレー	工作區(qū)域	8,192位(512字)：W00000～W51115 (W000～W511) 這些位僅用于控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
保持區(qū)域		8,192位(512字)：W00000～W51115 (W000～W511) 保持位可用于控制程序執(zhí)行，并且在PLC關(guān)閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態(tài)。
輔助區(qū)域		只讀：7,168位(448字)：A00000～A44715 (字A000～A447) 可讀/可寫：8,192位(512字)：A44800～A95915 (字A448～A959) 輔助位為特殊功能而分配。
暫存區(qū)域		16位(TR0～TR15) 暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時器區(qū)域		4,096: T0000～T4095(僅用于定時器)
計數(shù)器區(qū)域		4,096: T0000～T4095 (僅用于計數(shù)器)
數(shù)據(jù)存儲(DM)區(qū)域		32K字：D00000～D32767 高功能I/O單元DM區(qū)域：D20000～D29599 (100字×96個單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū)域：D30000～D31599 (100字×16個單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。內(nèi)插板DM區(qū)域：D32000～D32099 用于為內(nèi)插板(僅單CPU系統(tǒng))設(shè)定參數(shù)。用作在字單元(16位)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時， DM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。
擴展數(shù)據(jù)存儲(EM)區(qū)域		每個存儲庫32K字，最多13個存儲庫：E0_00000～EC_32767以下(有些CPU單元無此區(qū)。) 用作在字單元(16位)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時， EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。
數(shù)據(jù)寄存器		DR0～DR15:當(dāng)間接對字進行尋址時，用于偏置在索引寄存器內(nèi)的PLC存儲地址。數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個任務(wù)獨立使用。每個寄存器有16位(1個字)。
索引寄存器		IR0～I(xiàn)R15:保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個寄存器有32位(2個字)。

項目		規(guī)格
任務(wù)標(biāo)志		32 (TK0000～TK0031) 任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志，在對應(yīng)的循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時為ON，在對應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。
跟蹤存儲器		4,000字(一個數(shù)據(jù)追蹤中可追蹤的數(shù)據(jù)最多為500個采樣，每個采用為31位和6個字)。
文件存儲器		EM文件存儲器：EM區(qū)可以轉(zhuǎn)換為文件存儲器(MS-DOS格式)。
功能	并行處理模式	程序運行和外圍業(yè)務(wù)可同時執(zhí)行(僅CS1D-CPU□□S)。
	無電池操作	用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)自動備份于閃存這一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中。
	周期時間常數(shù)	1～32,000ms (單元：1ms)
	周期時間監(jiān)控	支持(如果周期過長，單元將停止操作)：10～40,000ms (單位：10ms)
	I/O刷新	循環(huán)刷新、立即刷新(參見注1)、用I/O REFRESH指令刷新
	更改運行模式時的I/O存儲保持功能	支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。)
	負(fù)載OFF功能	輸出單元的所有輸出均可關(guān)閉(OFF)。
	輸入響應(yīng)時間設(shè)定	定可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時間常數(shù)。增加時間常數(shù)可降低噪聲和振蕩的影響，或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(CS1基本I/O單元)。
	電源ON時的模式設(shè)定	支持。
	存儲卡功能	接通(ON)電源時自動從存儲卡讀取程序(autoboot)。
		數(shù)據(jù)在存儲卡中的存儲格式	用戶程序：程序文件格式 PLC設(shè)定與其他參數(shù)：數(shù)據(jù)文件格式(二進制格式) I/O存儲器：數(shù)據(jù)文件格式(二進制格式)、文本格式或CSV格式
		支持存儲卡讀取/寫入功能	用戶程序指令、編程設(shè)備(包括編程器)、上位鏈接計算機
	文件功能	存儲卡數(shù)據(jù)和EM (擴展數(shù)據(jù)存儲器)區(qū)可作為文件處理。
	調(diào)試功能	控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時、每個周期或執(zhí)行指令時)、發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。
	在線編輯	CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時，可在程序塊單元中改寫用戶程序。該功能對于塊編程區(qū)域不可用。
	程序保護	防止改寫：使用撥動開關(guān)設(shè)定。防止讀取：使用編程設(shè)備設(shè)定密碼。
	出錯檢查	用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴(yán)重錯誤和非嚴(yán)重錯誤) FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。
	出錯記錄	錯誤記錄最多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細(xì)信息和錯誤發(fā)生時間。
	串行通信	內(nèi)置外圍端口：編程設(shè)備(包括編程器)連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口：編程設(shè)備(不包括編程器)連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接
	時鐘	所有型號均提供。注：用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。
	電源OFF檢測時間	10～25ms(不固定)
	斷電檢測延長時間	0～10ms (用戶定義，默認(rèn)：0ms)
	斷電期間存儲器保持	保持區(qū)域：保持位、數(shù)據(jù)存儲器和擴展數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容以及超時標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。注：如果打開(ON)輔助區(qū)域中的I/O存儲保持圖，且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài)，則將保存CIO區(qū)域、工作區(qū)域、部分輔助區(qū)域、超時標(biāo)志和PV、索引寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。
	斷電檢測延長時間	通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令，可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計算機。
	遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控	可以通過Controller Link系統(tǒng)或Ethernet使用上位鏈接通信進行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
	多級通信 (參見注2)	雙CPU系統(tǒng)：3級單CPU系統(tǒng)：8級
	將注釋存儲在CPU單元中	I/O注釋可保存在內(nèi)存卡里的CPU單元或EM文件存儲器內(nèi)。
	程序檢查	如無END指令和指令錯誤，程序檢查在項目開始操作時執(zhí)行。
	控制輸出信號	運行中輸出功能：當(dāng)CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運行時，將會打開(ON) (關(guān)閉的)內(nèi)部接點。僅CS1D-PA207R電源單元提供這些端子。
	電池壽命	在25°C環(huán)境溫度下，電池壽命為5年，但在不利的溫度和電源情況下，可縮短至1.1年。(電池組：CS1W-BAT01)(參見注3)
	自檢功能	CPU錯誤(WDT)、I/O校驗異常、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。
	其他功能	輔助區(qū)域中的字存儲了斷電次數(shù)、次斷電時間以及通電時間總長。

注1. 立即刷新不可用于CS1D-CPU□□H/P CPU單元。（不可用于CS1D-CPU□□S CPU單元。）
2. 僅Controller Link和Ethernet可以跨越最多8級進行通信（并且需要CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net設(shè)定路由表）。
SYSMAC LINK、DeviceNet、和FL-net網(wǎng)絡(luò)只可跨越最多3個通信級別進行通信。
3. 更換的電池需在過去2年內(nèi)生產(chǎn)。