注：這些值包含編程器的電流消耗。使用NT-AL001 RS-232C/RS-422A適配器時(shí)， 每個(gè)適配器增加0.15A。
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí)， 每個(gè)適配器增加0.04A。
小型的90×65mm (H×D)外形尺寸， 業(yè)內(nèi)。
可提供優(yōu)質(zhì)的高速控制性能， 對(duì)LD指令進(jìn)行0.1μs的高速處理并對(duì)浮點(diǎn)計(jì)算進(jìn)行13.3μs的高速計(jì)算。
提供帶有專用功能的其他型號(hào)， 如CJ1M-CPU2□ （提供定位功能和內(nèi)置I/O） 和CJ1G-CPU4□P。
可以安裝高達(dá)128MB的大容量存儲(chǔ)卡， 并將其用于備份程序和系統(tǒng)設(shè)定或記錄客戶數(shù)據(jù)。
大型指令集可以支持多樣化的應(yīng)用。支持四種類型的編程（梯形圖、ST語言文字、時(shí)序功能圖和指令列表）， 共有大約400個(gè)指令和800個(gè)指令變體。
這些CJ系列CPU單元使用功能塊支持結(jié)構(gòu)化編程， 從而可以改進(jìn)客戶的程序開發(fā)資源。
各種保護(hù)功能為寶貴軟件資源和財(cái)產(chǎn)的保護(hù)提供更強(qiáng)的安全性。
CPU單元與CX-One Integrated Tool Package兼容。可以鏈接每個(gè)組件的信息， 并且可以將系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成到一個(gè)數(shù)據(jù)庫中。該軟件可以提供從PLC設(shè)定到網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)的總體支持。
| 名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 國際標(biāo)準(zhǔn) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點(diǎn)和可安裝單元的 數(shù)量型號(hào)國際標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置數(shù)) | 程序容量 | 數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)容量 | LD執(zhí)行時(shí)間 | 5V 系統(tǒng) | 24V 系統(tǒng) | |||
| CJ1M CPU單元  | 最多640個(gè)I/O點(diǎn)和20個(gè)單元 (最多1個(gè)擴(kuò)展裝置) | 20K步 | 32K字 DM ： 32K字 EM ： 無 | 0.1 μs | 0.58 (參見注 釋) | --- | CJ1M-CPU13 | UC1, CE, N, L |
| 最多320個(gè)I/O點(diǎn)和10個(gè)單元 (無擴(kuò)展裝置) | 10K步 | CJ1M-CPU12 | ||||||
| 最多160個(gè)I/O點(diǎn)和10個(gè)單元 (無擴(kuò)展裝置) | 5K步 steps | CJ1M-CPU11 | ||||||
附件
CPU單元附帶以下附件：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01 (需要安裝在CPU裝置右端) |
| 終端板 | PFP-M (2pcs) |
注： 不附帶串行端口（RS-232C） 連接器。使用串行端口時(shí)， 請(qǐng)一并購買串行端口連接用連接器。
插頭： XM3A-0921 （歐姆龍生產(chǎn)） 或同等產(chǎn)品
外殼： XM2S-0911-E （歐姆龍生產(chǎn)） 或同等產(chǎn)品
公用規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 已存儲(chǔ)程序 | |||
| I/O控制方式 | 循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。 | |||
| 編程 | LD (梯形)、SFC (時(shí)序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼 | |||
| CPU處理模式 | CJ1M CPU單元： 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級(jí)模式 | |||
| 指令長(zhǎng)度 | 1～7步/指令 | |||
| 指令種類 | 約400個(gè)(3位功能代碼) | |||
| 執(zhí)行時(shí)間 | • CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ： 基本指令： 0.10μs (最小值) 專用指令： 0.15μs (最小值) • CJ1M CPU單元(CPU11/21) ： 基本指令： 0.10μs (最小值) 專用指令： 0.15μs (最小值) | |||
| 開銷時(shí)間 | • CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ： 0.5ms以上 • CJ1M CPU單元(CPU11/21) ： 0.7ms以上 | |||
| 單元連接方式 | 無底座： 直接互相連接的單元。 | |||
| 安裝方式 | DIN導(dǎo)軌(無法進(jìn)行螺釘安裝) | |||
| 可連接單元數(shù) | CJ1M CPU單元： 系統(tǒng)中共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個(gè)擴(kuò)展裝置10單元。 | |||
| 擴(kuò)展裝置的數(shù) | • CJ1M CPU單元(CPU 13/23) ： 1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。) • CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ： 無法擴(kuò)展。 | |||
| 任務(wù)數(shù) | 288 (循環(huán)任務(wù)： 32， 中斷任務(wù)： 256) 對(duì)于CJ1M CPU單元， 可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)任務(wù)(稱為“額外循環(huán)任務(wù)”)。 包括這些， 最多可使用288個(gè)循環(huán)任務(wù)。 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。 電源OFF中斷任務(wù)： 最多1個(gè) 定時(shí)中斷任務(wù)： 最多2個(gè) I/O中斷任務(wù)： 最多32個(gè) 外部中斷任務(wù)： 最多256個(gè) | |||
| 中斷類型 | 定時(shí)中斷： 在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。(參見Catalog) I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。 電源OFF中斷(參見Catalog) ： CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。 外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。 注1. CJ1M CPU單元： 定時(shí)中斷時(shí)間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、 1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量) 2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。 | |||
| 功能塊(單元Ver.3.0 或更高版本的CPU單元) | 功能塊定義中的語言： 梯形編程、ST語言文字 | |||
| CIO (核心I/O) 區(qū)域 | I/O區(qū) | 1,280: CIO 000000～CIO 007915 (80字， CIO 0000～CIO 0079) 可更改個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000)，以便可使用 CIO 0000～CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元。 | 如果位未按此處 顯示的方式使用， CIO區(qū)可用作 工作位。 | |
| 鏈接區(qū)域 | 3,200 (200字) ： CIO 10000～CIO 119915 (字CIO 1000～CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。 | |||
| CPU總線單元繼電器 | 6,400 (400字) ： CIO 150000～CIO 189915 (字CIO 1500～CIO 1899) CPU總線單元位將存儲(chǔ)CPU總線單元的工作狀態(tài)。 (每個(gè)單元25字， 16單元以下) | |||
| 高功能I/O單元繼電器 | 15,360 (960字) ： CIO 200000～CIO 295915 (字CIO 2000～CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。 (每個(gè)單元10字， 96單元以下) 注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。 示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元 | |||
| 串行PLC鏈接區(qū)域 | 1,440 (90字) ： CIO 310000～CIO 318915 (字CIO 3100～CIO 3189) | |||
| DeviceNet繼電器 | 9,600 (600字) ： CIO 320000～CIO 379915 (字CIO 3200～CIO 3799) 將主站功能與固定分配配合使用時(shí)， DeviceNet位將分配給從站， 用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信。 | |||
| 固定分配 設(shè)定1 | 輸出： CIO 3200到CIO 3263 輸入： CIO 3300到CIO 3363 | |||
| 固定分配 設(shè)定2 | 輸出： CIO 3400到CIO 3463 輸入： CIO 3500到CIO 3563 | |||
| 固定分配 設(shè)定3 | 輸出： CIO 3600到CIO 3663 輸入： CIO 3700到CIO 3763 | |||
| 甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時(shí)， 以下字也將分配給主站功能。 | ||||
| 固定分配 設(shè)定1 | 輸出： CIO 3370 (從站至主站) 輸入： CIO 3270 (主站至從站) | |||
| 固定分配 設(shè)定2 | 輸出： CIO 3570 (從站至主站) 輸入： CIO 3470 (主站至從站) | |||
| 固定分配 設(shè)定3 | 輸出： CIO 3770 (從站至主站) 輸入： CIO 3670 (主站至從站) | |||
| 內(nèi)部I/O區(qū) | 4,800 (300字) ： CIO 120000～CIO 149915 (字CIO 1200～CIO 1499) 37,504 (2,344字) ： CIO 380000～CIO 614315 (字CIO 3800～CIO 6143) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。 | |||
| W繼電器 | 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511) 僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。) 注：在編程中使用工作位時(shí)， 先在W繼電器中使用這些位， 然后使用其他區(qū)域中的位。 | |||
| 保持繼電器 | 8,192位(512字) ： H00000～H51115 (H000～H511) 保持位用于控制程序執(zhí)行， 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)保持ON/OFF狀態(tài)。 注：功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。 這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 | |||
| 特殊輔助繼電器 | 只讀： 7,168位(448字) ： A00000～A44715 (字A000～A447) 可讀/可寫： 8,192位(512字) ： A44800～A95915 (字A448～A959) 輔助位是分配的特定功能。 | |||
| 臨時(shí)繼電器 | 16位(TR0～TR15) 臨時(shí)位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 | |||
| 定時(shí)器繼電器 | 4,096: T0000～T4095 (僅用于定時(shí)器) | |||
| 計(jì)數(shù)器區(qū) | 4,096: C0000～C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器) | |||
| DM區(qū) | 32K字： D00000～D32767 用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域， 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。 關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)， DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)： D20000至D29599 (100字×96個(gè)單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū)： D30000至D31599 (100字×16單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 | |||
| 指數(shù)寄存器 | IR0至IR15 保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。每個(gè)任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。 一個(gè)寄存器是32位(2字)。 • CJ1M CPU單元： 設(shè)定為在每個(gè)任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中共享。 | |||
| 任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 | 32 (TK0000～TK0031) 任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志， 在對(duì)應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON， 在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。 | |||
| 跟蹤存儲(chǔ)器 | 4,000字(追蹤數(shù)據(jù)： 31位， 6字) | |||
| 文件存儲(chǔ)器 | 存儲(chǔ)卡： 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 | |||
功能規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 周期時(shí)間常數(shù) | 1～32,000ms (單元： 1ms) | |
| 周期時(shí)間監(jiān)控 | 支持(如果周期過長(zhǎng)， 單元將停止操作) ： 10～40,000ms (單位： 10ms) | |
| I/O刷新 | 周期刷新、立即刷新、通過IORF(097)刷新。 IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。 對(duì)于CJ1M CPU單元， 可以在需要時(shí)使用CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226)) 指令刷新CIO區(qū)和DM區(qū)中分配給CPU總線單元的位。 | |
| CPU總線單元的 特殊刷新定時(shí) | Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數(shù)據(jù)鏈接、 DeviceNet單元的遠(yuǎn)程I/O和CPU總線單元的其他專用刷新將按以下時(shí)間執(zhí)行： • CJ1M CPU單元： I/O刷新周期和執(zhí)行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時(shí)。 | |
| 更改運(yùn)行模式時(shí)的 I/O存儲(chǔ)保持功能 | 取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持圖的ON/OFF狀態(tài)。 | |
| 負(fù)載OFF功能 | CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運(yùn)行時(shí)， 可關(guān)閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。 | |
| 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器PV刷新方式 | CJ1M CPU單元： BCD或二進(jìn)制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。 | |
| 輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 | 可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時(shí)間常數(shù)。 增加時(shí)間常量可減少噪音和振蕩的影響，或減少此常量可檢測(cè)輸入中的較短脈沖。 | |
| 通電時(shí)的模式設(shè)定 | 可以(默認(rèn)情況下， 如果未連接編程器， CPU單元將以RUN模式啟動(dòng)。) | |
| 閃存 (CJ1M CPU單元) | 用戶程序和參數(shù)區(qū)域數(shù)據(jù)(如PLC設(shè)定) 始終自動(dòng)備份在閃存中。(自動(dòng)備份和恢復(fù)。) • 單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元： 從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項(xiàng)目時(shí)， 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱、I/O注釋)、注釋文件 (CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數(shù)文件(CX-Programmer部分名稱、 部分注釋或程序注釋) 將存儲(chǔ)在閃存內(nèi)的注釋存儲(chǔ)器中。 | |
| 存儲(chǔ)卡功能 | 接通(ON)電源時(shí)自動(dòng)從存儲(chǔ)庫讀取程序(autoboot)。 | 可以 |
| PLC運(yùn)行中的程序更換 | 可以 | |
| 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡中的存儲(chǔ)格式 | 用戶程序： 程序文件格式 PLC設(shè)定與其他參數(shù)： 數(shù)據(jù)文件格式 I/O存儲(chǔ)器： 數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、 文本格式或CSV格式 | |
| 支持存儲(chǔ)卡讀取/寫入的功能 | 用戶程序指令、編程設(shè)備(包括CX-Programmer和編程 器)、上位鏈接計(jì)算機(jī)、AR區(qū)控制位、輕松備份操作 | |
| 文件功能 | 存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)和EM (擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器) 區(qū)可作為文件處理。 | |
| 調(diào)試功能 | 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時(shí)、每個(gè)周期或執(zhí)行指令時(shí))、指令錯(cuò)誤追蹤、發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)存儲(chǔ)生成錯(cuò)誤的位置。 | |
| 在線編輯 | 在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時(shí)， 可同時(shí)編輯用戶程序的多個(gè)程序部分(“回路”)。禁止編程區(qū)域不支持此功能。 (使用CX-Programmer時(shí)， 可同時(shí)編輯用戶程序的多個(gè)程序部分。使用編程器時(shí)， 只能以記憶碼編輯程序。) | |
| 程序保護(hù) | 防止改寫： 使用撥動(dòng)開關(guān)設(shè)定。 防止讀取： 使用CX-Programmer或編程器設(shè)定的密碼。 | |
| 出錯(cuò)檢查 | 用戶定義的錯(cuò)誤(即用戶可定義嚴(yán)重錯(cuò)誤和非嚴(yán)重錯(cuò)誤) FPD(269)指令可用于檢查每個(gè)編程塊的執(zhí)行時(shí)間和邏輯。 FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元， 以模擬錯(cuò)誤。 | |
| 出錯(cuò)記錄 | 錯(cuò)誤日志最多存儲(chǔ)20個(gè)錯(cuò)誤。信息包括錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤詳細(xì)信息和錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間。 A CJ1M CPU單元可設(shè)定為不將用戶定義的FAL錯(cuò)誤存儲(chǔ)在錯(cuò)誤日志中。 | |
| 串行通信 | 內(nèi)置外圍端口： 編程設(shè)備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口： 編程設(shè)備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F master) | |
| 串行通信單元(另售) ： 協(xié)議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無協(xié)議、 串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F主站、Modbus主站) | ||
| 時(shí)鐘 | 所有型號(hào)均提供。 精度： | |
| 環(huán)境溫度 | 每月誤差 | |
| 55 °C | -3.5 min to +0.5 min | |
| 25 °C | -1.5 min to +1.5 min | |
| 0 °C | -3 min to +1 min | |
| 注：用于存儲(chǔ)接通(ON)電源和發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。 | ||
| 電源OFF檢測(cè)時(shí)間 | AC電源單元： 10～25ms (不固定) DC電源單元PD025 ： 2～5ms；PD022 ： 2～10ms | |
| 電源OFF檢測(cè)延遲時(shí)間 | 0～10ms (用戶定義， 默認(rèn)： 0ms) 注：安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。 | |
| 內(nèi)存保護(hù) | 保持繼電器： 保持位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容以及計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。 注：如果打開(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持圖， 且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時(shí)保持I/O存儲(chǔ)保持圖狀態(tài)， 則CIO區(qū)、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時(shí)標(biāo)志和PV、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存多達(dá)20天。 | |
| 將命令發(fā)送到 上位鏈接計(jì)算機(jī) | 通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令， 可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。 | |
| 遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 | 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡(luò)使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。 | |
| 跨網(wǎng)絡(luò)級(jí)別通信 | 可以跨不同網(wǎng)絡(luò)級(jí)別(甚至不同類型的網(wǎng)絡(luò)) 從支持軟件和FINS信息通信執(zhí)行遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控。 低于 Ver.2.0:三個(gè)級(jí)別 Ver.2.0 或更高版本： 八個(gè)級(jí)別適用于Controller Link和Ethernet (參見注釋)， 三個(gè)級(jí)別適用于其他網(wǎng)絡(luò)。 注：要跨八個(gè)級(jí)別通信， CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設(shè)定路由表。 | |
| 將注釋存儲(chǔ)在CPU單元中 | 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡、EM文件存儲(chǔ)器或注釋存儲(chǔ)器(參見注釋)。 注：僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲(chǔ)器。 | |
| 程序檢查 | 程序檢查在項(xiàng)目開始操作時(shí)執(zhí)行， 如無END指令和指令錯(cuò)誤。 CX-Programmer還可用于檢查程序。 | |
| 控制輸出信號(hào) | 運(yùn)行中輸出功能： 在運(yùn)行CPU單元(CJ1W-PA205R)時(shí)， 將打開(ON) (關(guān)閉) 內(nèi)部接點(diǎn)。 | |
| 電池壽命 | CJ1M CPU單元的電池組： CJ1W-BAT01 | |
| 自檢功能 | CPU錯(cuò)誤(WDT)、I/O總線錯(cuò)誤、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤和電池錯(cuò)誤。 | |
| 其他功能 | 電源中斷次數(shù)存儲(chǔ)。 (存儲(chǔ)在A514中。) | |
單元版本
| 機(jī)型 | 型號(hào) | 單元版本 |
|---|---|---|
| CJ1M CPU單元 | CJ1M-CPU12/13 CJ1M-CPU22/23 | 單元Ver.4.0 |
| 單元Ver.3.0 | ||
| 單元Ver.2.0 | ||
| 低于Ver.2.0 | ||
| CJ1M-CPU11/21 | 單元Ver.4.0 | |
| 單元Ver.3.0 | ||
| 單元Ver.2.0 |
單元版本的功能支持
單元Ver.4.0或更高版本支持的功能
CX-Programmer 7.0或更高版本必須用于支持使用單元Ver.4.0中添加的功能。 如果使用CX-Programmer Ver.7.2或更高版本， 則支持附加功能。
CJ1M CPU 單元
| 功能 | CJ1M-CPU□□ | ||
|---|---|---|---|
| 單元Ver.4.0或更高版本 | 其他單元版本 | ||
| 功能塊的在線編輯 注：此功能不能用于CX-Simulator中的模擬。 | OK | - | |
| 功能塊中的輸入-輸出變量 | OK | - | |
| 功能塊中的文本字符串 | OK | - | |
| 新應(yīng)用指令 | 數(shù)字-文本字符串轉(zhuǎn)換指令： NUM4、NUM8、NUM16、STR4、STR8和STR16 | OK | - |
| TEXT FILE WRITE (TWRIT) | OK | - | |
| 任務(wù)程序中的ST編程 | 適用于CX-Programmer Ver.7.2 或更高版本 | - | |
| 任務(wù)程序中的SFC編程 | 適用于CX-Programmer Ver.7.2 或更高版本 | - | |
包含僅單元Ver.4.0或更高版本的CPU單元支持的功能的用戶程序不能用于單元Ver.3.0或更低版本的CS/CJ系列CPU單元。如果嘗試將包含 單元Ver.4.0功能的程序下載到單元Ver.3.0或更低版本的CPU單元， 則將顯示錯(cuò)誤信息， 且無法下載。 如果將使用這些功能的對(duì)象程序文件(.OBJ)傳送到單元Ver.3.0或更低版本的CPU單元， 則在啟動(dòng)操作或執(zhí)行單元Ver.4.0功能時(shí)， 將出現(xiàn)程 序錯(cuò)誤， 且CPU單元操作將停止。
單元Ver.3.0或更高版本支持的功能
CX-Programmer 5.0或更高版本必須用于支持使用單元Ver.3.0中添加的功能。
CJ1M CPU 單元
| 功能 | CJ1M-CPU□□ | ||
|---|---|---|---|
| 單元Ver.3.0或更高版本 | 其他單元版本 | ||
| 功能塊 | OK | - | |
| 串行網(wǎng)關(guān)(在內(nèi)置串行端口將FINS命令轉(zhuǎn)換為CompoWay/F命令) | OK | - | |
| 注釋存儲(chǔ)器(在內(nèi)部閃存中) | OK | - | |
| 擴(kuò)展簡(jiǎn)單備份數(shù)據(jù) | OK | - | |
| 新應(yīng)用指令 | TXDU(256)、RXDU(255) (支持與單元Ver.1.2或更 高版本的串行通信單元的無協(xié)議通信) | OK | - |
| 型號(hào)轉(zhuǎn)換指令： XFERC(565)、DISTC(566)、COLLC(567)、 MOVBC(568)、BCNTC(621) | OK | - | |
| 專用功能塊指令： GETID(286) | OK | - | |
| 其他指令功能 | PRV(881)和PRV2(883)指令： 添加用于計(jì)算脈沖頻率 的高頻計(jì)算方式。(CJ1M CPU單元) | OK | - |
包含僅被單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元支持的功能的用戶程序不能用于單元Ver.2.0或更低版本的CS/CJ系列CPU單元。如果嘗試將包 含單元Ver.3.0功能的程序下載到單元Ver.2.0或更低版本的CPU單元， 則將顯示錯(cuò)誤信息， 且無法下載。 如果將使用這些功能的對(duì)象程序文件(.OBJ)傳送到單元Ver.2.0或更低版本的CPU單元， 則在啟動(dòng)操作或執(zhí)行單元Ver.3.0功能時(shí)， 將出現(xiàn)程 序錯(cuò)誤， 且CPU單元操作將停止。
單元Ver.2.0或更高版本支持的功能
CX-Programmer 4.0或更高版本必須用于支持使用單元Ver.2.0中添加的功能。
CJ1M CPU單元
| 功能 | CJ1M CPU單元 | |||
|---|---|---|---|---|
| CJ1M-CPU12/13/22/23 | CJ1M-CPU11/21 | |||
| 單元版本 2.0或更高版本 | 其他單元版本 | 單元版本 2.0或更高版本 | ||
| 單個(gè)任務(wù)下載與上傳 | OK | - | OK | |
| 使用密碼提高讀取保護(hù) | OK | - | OK | |
| 通過網(wǎng)絡(luò)將來自FINS命令的 寫入保護(hù)發(fā)送至CPU單位 | OK | - | OK | |
| 無I/O表的在線網(wǎng)絡(luò)連接 | OK | - (支持如果啟動(dòng)時(shí) 自動(dòng)生成I/O表。) | OK | |
| 通過最多8層網(wǎng)絡(luò)的通信 | OK | - | OK | |
| 通過NS系列PT在線連接PLC | OK | 從批號(hào)030201開始適用 | OK | |
| 設(shè)定凹槽字 | OK for up to 64 groups | 最多適用于8組 | 最多適用于64組 | |
| 在沒有參數(shù)文件的情況下通電(ON)時(shí)自動(dòng)傳送 | OK | - | OK | |
| 通電自動(dòng)傳送的I/O分配方式自動(dòng)檢測(cè) | OK | - | OK | |
| 運(yùn)行開始/結(jié)束時(shí)間 | OK | - | OK | |
| 新應(yīng)用指令 | MILH、MILR、MILC | OK | - | OK |
=DT, <>DT,
| OK | - | OK | |
| BCMP2 | OK | OK | OK | |
| GRY | OK | 從批號(hào)030201開始適用 | OK | |
| TPO | OK | - | OK | |
| DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG | OK | - | OK | |
| EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR | OK | - | OK | |
| 使用IORD/IOWR讀取/ 寫入CPU總線單元 | OK | - | OK | |
| PRV2 | 是， 但僅適用于 帶內(nèi)置I/O的CPU單元 | - | 是， 但僅適用于 帶內(nèi)置I/O的CPU單元 | |
包含僅單元Ver.2.0或更高版本的CPU單元支持的功能的用戶程序不能用于CS/CJ系列低于Ver.2.0 CPU單元。如果嘗試將包含單元Ver.s.0功能 的程序下載到低于Ver.2.0 CPU單元， 則將顯示錯(cuò)誤信息， 且無法下載。 如果將使用這些功能的對(duì)象程序文件(.OBJ)傳送到低于Ver.2.0 CPU單元， 則在啟動(dòng)操作或執(zhí)行單元Ver.2.0功能時(shí)， 將出現(xiàn)程序錯(cuò)誤， 且 CPU單元操作將停止。
單元版本和編程設(shè)備
下表顯示單元版本和CX-Programmer版本之間的關(guān)系。
| CPU單元 | 功能(參見注1) | CX-Programmer | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ver. 3.3 | Ver. 4.0 | Ver. 5.0 Ver. 6.0 | Ver.7.0 或更高版本 | 編程器 | |||
| CS/CJ-系列單元 Ver. 4.0 | 單元 Ver.4.0添加的功能 | 使用新功能 | - | - | - | OK (參見注2) | 否 限制 |
| 不使用新功能 | OK | OK | OK | OK | |||
| CS/CJ-系列單元 Ver. 3.0 | 單元 Ver.3.0添加的功能 | 使用新功能 | - | - | OK | OK | |
| 不使用新功能 | OK | OK | OK | OK | |||
| CS/CJ-系列單元 Ver. 2.0 | 單元 Ver.2.0添加的功能 | 使用新功能 | - | OK | OK | OK | |
| 不使用新功能 | OK | OK | OK | OK | |||
注1. 如上所示， 只要不適用單元版本添加的功能， 就無需升級(jí)到CX-Programmer版本。
2. 需要CX-Programmer Ver.7.0或更高版本才能使用CS/CJ系列CPU單元的單元Ver.4.0的改進(jìn)功能。在CX-Programmer Ver.7.2或更高版本中， 可以使用更為廣泛的 功能。
設(shè)備類型設(shè)定
單元版本不影響在CX-Programmer上進(jìn)行的設(shè)備類型設(shè)定。按下表所示選擇設(shè)備類型， 而不管CPU單元是哪個(gè)單元版本。
| 系列 | CPU單元組 | CPU單元型號(hào) | 設(shè)備類型設(shè)定于 CX-Programmer Ver.4.0或更高 |
|---|---|---|---|
| CJ系列 | CJ1M CPU單元 | CJ1M-CPU□□ | CJ1M |
（單位：mm）
CJ1M CPU 單元
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