• 標準縮寫如下:U:UL, U1:UL (危險區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品), C:CSA, UC:cULus、UC1:cULus (危險區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品), CU:cUL, N:NK、L:Lloyd和CE:EC指令。
• 有關這些標準的詳細信息和適用條件,請聯(lián)系歐姆龍代表處。

2001年以來,應用豐富的CJ1M系列
PLC已遍及世界各地。現(xiàn)在,憑借
不斷累計的經(jīng)驗以及技術的進步,
歐姆龍帶來了全新CJ2M,提供
全面的兼容性能。
產(chǎn)品特點:
5k~60k步, 5種程序容量,可根據(jù)應用所需對CPU進行擴展。
更快的處理器;LD指令執(zhí)行時間降低至40ns,浮點三角函數(shù)運算低于1μs。
可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達4軸的定位功能。該模塊提供高速計數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。(單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元)
更快的功能塊調(diào)用與執(zhí)行,更快地中斷處理,更少的開銷時間。
新增的功能塊存儲器使您在入門級CPU中就可以實現(xiàn)結構化、面向對象式的編程。
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標簽的數(shù)據(jù)鏈接、與支持軟件的連接、PLC之間的通信、FTP數(shù)據(jù)傳送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。
所有型號上的標準USB端口都允許支持軟件直接通過標準USB電纜進行連接。
安裝串行可選模塊可增加RS-232C或RS-422A/485通信端口(CJ2M-CPU3□)。
兼容所有現(xiàn)有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。
國際標準
CJ2M CPU單元(內(nèi)置EtherNet/IP)
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置) | 程序容量 | 數(shù)據(jù)存儲容量 | LD指令執(zhí)行時間 | EtherNet/IP功能 | 選件板凹槽 | 5 V | 24 V | |||
| CJ2M (內(nèi)置EtherNet/IP) CPU單元 ![]() | 2,560點/40個單元(3擴展裝置以下) | 60K步 | 160K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×4個存儲庫) | 0.04 μs | 是 | 是 | 0.7(參見注釋) | - | CJ2M-CPU35 | UC1, N, L, CE |
| 30K步 | CJ2M-CPU34 | |||||||||
| 20K步 | 64K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×1個存儲庫) | CJ2M-CPU33 | ||||||||
| 10K步 | CJ2M-CPU32 | |||||||||
| 5K步 | CJ2M-CPU31 | |||||||||
注: 使用串行通信選件板(CP1W-CIF01/11/12)時,分別增加0.005A、0.030A和0.075A。
使用NT-AL001 RS-232C/RS-422A適配器時,每個單元增加0.15A。
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時,每個單元增加0.04A。
使用NV3W-M□20L(-V1)可編程終端時,每個單元增加0.20A。
CJ2M CPU單元
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置) | 程序容量 | 數(shù)據(jù)存儲器容量 | LD指令執(zhí)行時間 | EtherNet/IP功能 | 選件板凹槽 | 5 V | 24 V | |||
CJ2M CPU單元 ![]() | 2,560點/40個單元(3擴展裝置以下) | 60K步 | 160K字(DM:32K字EM:32K字×4個存儲庫) | 0.04 μs | - | - | 0.5(參見注釋) | - | CJ2M-CPU15 | UC1, N, L, CE |
| 30K步 | CJ2M-CPU14 | |||||||||
| 20K步 | 64K字(DM:32K字,EM:32K字 ×1個存儲庫) | CJ2M-CPU13 | ||||||||
| 10K步 | CJ2M-CPU12 | |||||||||
| 5K步 | CJ2M-CPU11 | |||||||||
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時,每個單元增加0.04A。
使用NV3W-M□20L(-V1)可編程終端時,每個單元增加0.20A。
串行通信選件板(僅CJ2M-CPU3□)
通過在CPU單元前端的選件板凹槽中安裝串行通信選件板,可以配備串行通信端口。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 串行通信模式 | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 V | 24 V | |||||
RS-232C選件板*1 ![]() | 一個RS-232C端口 連接器:D型, 9針,母 最長傳送距離:15m | 上位鏈接、1:N NT鏈接、無協(xié)議、串行PLC鏈接從站、串行PLC鏈接主站、轉換為CompoWay/F的串行網(wǎng)關以及工具總線。*2 | 0.005 | --- | CP1W-CIF01 | UC1, N, L, CE |
RS-422A/485選件板 ![]() | 一個RS-422A/485端口 端子塊:使用條形壓接端子 最長傳送距離:50m | 0.03 | --- | CP1W-CIF11 | ||
RS-422A/485絕緣型選件板 ![]() | 一個RS-422A/485端口(絕緣型) 端子塊:使用條形壓接端子 最長傳送距離:500m | 0.075 | --- | CP1W-CIF12 | ||
注: 不能將CP系列Ethernet選件板(CP1W-CIF41)和LCD選件板(CP1W-DAM01)用于CJ2M CPU單元。
*1. 不附帶串行端口(RS-232C)連接器。使用串行端口時,請一并購買串行端口連接用連接器。
插頭:XM3A-0921 (歐姆龍生產(chǎn))或同等產(chǎn)品
外殼:XM2S-0911-E (歐姆龍生產(chǎn))或同等產(chǎn)品
*2. 不能使用以下模式:1:1 NT鏈接、轉換為上位鏈接FINS的串行網(wǎng)關、1:1鏈接主站和1:1鏈接從站。
脈沖I/O模塊(CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本)
可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持脈沖 I/O。最多可向CJ2M CPU單元的左側安裝兩個脈沖I/O模塊。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 V | 24 V | ||||
脈沖I/O模塊 ![]() | 漏型輸出, MIL連接器 10點輸入(包括4個中斷/快速響應輸入和2個高速計數(shù)器輸入) 6點輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出) | 0.08 | --- | CJ2M-MD211 | UC1, N, L, CE |
| 源型輸出, MIL連接器 10點輸入(包括4個中斷/快速響應輸入和2個高速計數(shù)器輸入) 6點輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出) | 0.08 | --- | CJ2M-MD212 | ||
連接脈沖I/O模塊
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | 標準 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 適用的連接器 | MIL連接器 壓接型 *1 電纜類型: 扁平電纜 ![]() | 極數(shù): 40極 | XG4M-4030-T | --- | |
| MIL連接器 壓著型 *2 電纜類型: 散線 | 極數(shù): 40極 | XG5N-401 *4 | |||
| XG5N用 壓著連接 *3 | 單品 | XG5W-0232 | |||
| 卷裝品 | XG5W-0232-R | ||||
| XG5N用 手動壓著工具 | XY2B-7007 | --- | |||
| 連接器-端子塊轉換單元 | 十字槽頭螺釘型(M3螺釘緊固端子, 40端子)![]() | XW2R-J40G-T | |||
一字槽頭螺釘型(M3歐式, 40端子)![]() | XW2R-E40G-T | ||||
插入型(線夾, 40端子)![]() | XW2R-P40G-T | ||||
| 連接器- 端子塊轉換單元的電纜 | ![]() | 電纜長度:0.25m | XW2Z-C25K | ||
| 電纜長度:0.5m | XW2Z-C50K | ||||
| 電纜長度:1m | XW2Z-100K | ||||
| 電纜長度:1.5m | XW2Z-150K | ||||
| 電纜長度:2m | XW2Z-200K | ||||
| 電纜長度:3m | XW2Z-300K | ||||
| 電纜長度:5m | XW2Z-500K | ||||
| 伺服繼電器單元 | 1軸伺服繼電器單元![]() | XW2B-20J6-8A | --- | ||
2軸伺服繼電器單元![]() | XW2B-40J6-9A | ||||
| 連接器- 端子塊轉換單元的電纜 | G5/G系列 | 脈沖I/O模塊的電纜![]() | 電纜長度:0.5m | XW2Z-050J-A33 | --- |
| 電纜長度:1m | XW2Z-100J-A33 | ||||
伺服驅動器連接電纜![]() | 電纜長度:1m | XW2Z-100J-B31 | |||
| 電纜長度:2m | XW2Z-200J-B31 | ||||
| SMARTSTEP2 | 脈沖I/O模塊的電纜![]() | 電纜長度:0.5m | XW2Z-050J-A33 | ||
| 電纜長度:1m | XW2Z-100J-A33 | ||||
伺服驅動器連接電纜![]() | 電纜長度:1m | XW2Z-100J-B32 | |||
| 電纜長度:2m | XW2Z-200J-B32 | ||||
注: 最小包裝單位: 單品為100個, 卷裝品為1卷(10,000個)。
*1. MIL型插座+拉緊釋放器的組合形式。
*2. 壓著連接(XG5W-0232) 為另售。
*3. 適用導線尺寸為AWG24~28。
關于適用導線規(guī)格等, 詳情請參閱本公司網(wǎng)站。
*4. 另外需要壓著連接。
附件
CPU單元附帶以下附件:
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01 (終端蓋必須連接到CPU裝置的右端。) |
| 終端板 | PFP-M (2個擋塊) |
注: 不附帶串行端口(RS-232C) 連接器。使用串行端口時, 請一并購買串行端口連接用連接器。
插頭: XM3A-0921 (歐姆龍生產(chǎn)) 或同等產(chǎn)品
外殼: XM2S-0911-E (歐姆龍生產(chǎn)) 或同等產(chǎn)品
一般規(guī)格
| 項目 | CJ2M- | ||
|---|---|---|---|
| CPU1□ | CPU3□ | ||
| 防護 | 柜內(nèi)安裝型 | ||
| 接地 | 低于100Ω | ||
| CPU單元外形尺寸 | 90 mm × 75 mm × 31 mm | 90 mm × 75 mm × 62 mm | |
| 質(zhì)量*1 | 130g或更少 | 190g 或更少*2 | |
| 電流消耗 | DC5V, 0.5A | DC5V, 0.7A | |
| 操作環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0~55°C | |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%~90% (無結露) | ||
| 環(huán)境 | 必須遠離腐蝕性氣體。 | ||
| 存儲環(huán)境溫度 | -20~70°C (不包括電池) | ||
| 海拔高度 | 2,000m或更少 | ||
| 污染度 | 2或更少:符合JIS B3502和IEC 61131-2標準 | ||
| 抗干擾性 | 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。) | ||
| 過電壓類別 | 類別2:符合JIS B3502和IEC 61131-2標準。 | ||
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | ||
| 耐振動 | 符合IEC60068-2-6標準 5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz 100分鐘內(nèi)X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2 (每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計)) | ||
| 耐沖擊 | 符合IEC60068-2-27標準 147m/s2, X、Y和Z軸方向3倍(繼電器輸出單元100m/s2) | ||
| 電池 | 壽命 | 25°C時5年 | |
| 質(zhì)量 | 約10g | ||
| 型號 | CJ1W-BAT01 | ||
| 適用標準 | 符合cULus、NK、LR和EC指令。 | ||
*1. 包括端蓋和電池的質(zhì)量。
*2. 無串行選件板。
性能規(guī)格
| 項目 | CJ2M- | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU11/31 | CPU12/32 | CPU13/33 | CPU14/34 | CPU15/35 | |||||
| 用戶存儲器 | 5K步 | 10K步 | 20K步 | 30K步 | 60K步 | ||||
| I/O位數(shù) | 2,560位 | ||||||||
| 處理速度 | 開銷處理時間 | 通常模式: CJ2M-CPU3□:270μs * CJ2M-CPU1□:160μs * * 將EtherNet/IP標簽數(shù)據(jù)鏈接用于CJ2M-CPU3□時必須添加以下時間。 100μs + (傳送字數(shù) × 1.8μs) 在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時必須添加以下時間: 10μs × 脈沖I/O模塊數(shù) | |||||||
| 執(zhí)行時間 | 基本指令:0.04μs (最小值) 專用指令:0.06μs (最小值) | ||||||||
| 中斷 | I/O中斷和外部中斷 | 中斷任務啟動時間:31μs 循環(huán)任務的返回時間:10μs | |||||||
| 定時中斷 | 最小時間間隔:0.4ms (以0.1ms增量設定) | ||||||||
| 中斷任務啟動時間:30μs 循環(huán)任務的返回時間:11μs | |||||||||
| 可連接單元數(shù) | 每個CPU裝置或擴展裝置上的總數(shù):最多10個單元; 每個PLC上的總數(shù):最多40個單元 | ||||||||
| 基本I/O單元 | 無限制 但是,最多可安裝2個CJ1W-INT01中斷輸入單元。 | ||||||||
| 高功能I/O單元 | 可以安裝到單元號為96的單元。(單元號在0~95之間。單元分配在1和8單元號之間。) | ||||||||
| CPU總線單元 | CJ2M-CPU3□:最多15個單元 CJ2M-CPU1□:最多16個單元 | ||||||||
| 脈沖I/O模塊 | 最多2個單元 * * 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0 或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。 | ||||||||
| 可以使用中斷的凹槽 | CPU裝置上的凹槽0~4 | ||||||||
| 擴展裝置的數(shù) | 最多3個 | ||||||||
| CIO區(qū) | I/O區(qū) | 2,560位(160字) :字CIO 0000至CIO 0159 | |||||||
| 鏈接區(qū)域 | 3,200位(200字) :字CIO 1000至CIO 1199 | ||||||||
| CPU總線單元繼電器 | 6,400位(400字) :字CIO 1500至CIO 1899 | ||||||||
| 高功能I/O單元繼電器 | 15,360位(960字) :字CIO 2000至CIO 2959 | ||||||||
| 脈沖I/O區(qū) | 20點輸入, 12點輸出(CIO 2960~CIO 2963) | ||||||||
| 串行PLC連接字 | 1,440位(90字) :字CIO 3100至CIO 3189 | ||||||||
| DeviceNet繼電器 | 9,600位(600字) :字CIO 3200至CIO 3799 | ||||||||
| 內(nèi)部I/O區(qū) | 3,200位(200字) :字CIO 1300至CIO 1499 (無法用于外部I/O) 37,504位(2,344字):字CIO 3800至CIO 6143 (無法用于外部I/O) | ||||||||
| W繼電器 | 8,192位(512字):字W000至W511 (無法用于外部I/O) | ||||||||
| 保持繼電器 | 8,192位(512字):字H000至H511 關閉PLC或變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態(tài)。 字H512至H1535:這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實例(例如,僅針對功能塊的內(nèi)部變量分配)。 | ||||||||
| 特殊輔助繼電器 | 可讀/不可寫:31,744位(1,984字) • 7,168位(448字):字A0至A447 • 24,576位(1,536字):字A10000~A11535 * 可讀/可寫:16,384位(1,024字),字A448~A1471 * * CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000至A11535。 | ||||||||
| 臨時繼電器 | 16位:TR0至TR15 | ||||||||
| 定時器繼電器 | 4,096定時器數(shù)量(T0000至T4095 (不同于計數(shù)器)) | ||||||||
| 計數(shù)器區(qū) | 4,096計數(shù)器數(shù)量(C0000至C4095 (不同于定時器)) | ||||||||
| DM區(qū) | 32k字 * • 高功能I/O單元的DM區(qū)字:D20000至D29599 (100字 × 96個單元) • CPU總線單元的DM區(qū)字:D30000至D31599 (100字 × 16單元) * 擴展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋址這些位。 | ||||||||
| EM區(qū) | 32k字/存儲庫 × 最多4個存儲庫:最多E00_00000至E3_32767 * * 擴展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋 址這些位。 | ||||||||
| 32K字 × 1個存儲庫 | 32K字 × 4個存儲庫 | ||||||||
| 強制設定/復位啟用的存儲庫*1 | 存儲庫0 hex | 存儲庫0至3 hex | |||||||
| 指數(shù)寄存器 | IR0至IR15 這些是存儲PLC存儲地址的特殊寄存器以進行間接尋址。(設定指數(shù)寄存器時要使其在每個任務中都是的或者要使得所有任務都可以共享指數(shù)寄存器。) | ||||||||
| 循環(huán)執(zhí)行任務標志區(qū)域 | 128個標志 | ||||||||
| 存儲卡 | 128MB、256MB或512MB | ||||||||
| 操作模式 | 編程模式:不執(zhí)行程序。在此模式程序執(zhí)行之前可以執(zhí)行準備。 監(jiān)控模式:執(zhí)行程序,此模式啟用了一些操作,如在線編輯、變更I/O存儲器中的現(xiàn)有值。 運行模式:執(zhí)行程序。這是通常的操作模式。 | ||||||||
| 執(zhí)行模式 | 通常模式 | ||||||||
| 編程語言 | 體形邏輯(LD)、 時序功能圖(SFC)、 ST語言(ST)以及 指令列表(IL) | ||||||||
| 功能塊 | 定義數(shù) | 256 | 2048 | ||||||
| 實例數(shù) | 256 | 2048 | |||||||
| FB (功能塊)程序區(qū) | 20K步 | ||||||||
| 任務 | 任務類型 | 循環(huán)執(zhí)行任務 中斷任務(電源OFF中斷任務、定時中斷任務、I/O中斷任務以及外部中斷任務和輸入中斷任務 *2) | |||||||
| 任務數(shù) | 循環(huán)執(zhí)行任務:128 中斷任務:256 (可以將中斷任務定義為循環(huán)執(zhí)行任務以創(chuàng)建額外的循環(huán)執(zhí)行任務。所以,循環(huán)執(zhí)行任務的總數(shù)實際最多為384) | ||||||||
| 變量 | 變量類型 | • 本地變量:僅PLC中的單個任務可以使用。 • 變量:PLC中的所有任務可以使用。 • 網(wǎng)絡變量(標記) *:可以使用變量從外部訪問CPU單元中的I/O存儲器,具體取決于參數(shù)設定。 * 僅CJ2M-CPU3□支持。 | |||||||
| 變量數(shù)據(jù)類型 | • BOOL (位) • UINT (一個字的無符號二進制) • UDINT (兩個字的無符號二進制) • ULINT (四個字的無符號二進制) • INT (一個字的有符號二進制) • DINT (兩個字的有符號二進制) • LINT (四個字的有符號二進制) • UINT BCD (一個字的無符號BCD) *3 • UDINT BCD (兩個字的無符號BCD) *3 • ULINT BCD (四個字的無符號BCD) *3 • REAL (兩個字浮點) • LREAL (四個字浮點) • CHANNEL (字) *3 • NUMBER (常量或數(shù)字) *3 • WORD (一個字十六進制) • DWORD (兩個字十六進制) • LWORD (四個字十六進制) • STRING (1~255 ASCII字符) • TIMER (定時器) *4 • COUNTER (計數(shù)器) *4 • 用戶定義的數(shù)據(jù)類型(數(shù)據(jù)結構) | ||||||||
| 變量大小 | 32k字 | ||||||||
| 排列變量 | 一維排列 | ||||||||
| 排列元素數(shù) | 最多32,000個元素 | ||||||||
| 可寄存的網(wǎng)絡變量(標記)數(shù) *5 | 最多2,000個 | ||||||||
| 網(wǎng)絡變量(標記)名稱長度 *5 | 最多255個字節(jié) | ||||||||
| 網(wǎng)絡變量(標記)編碼 *5 | UTF-8 | ||||||||
| 數(shù)據(jù)追蹤 | 存儲容量 | 8,000字 (EM區(qū)可從CX-Programmer,以最多使用32K字乘以CPU單元型號支持的存儲庫數(shù)。) | |||||||
| 采樣數(shù) | 位數(shù) = 31,一個字數(shù)據(jù) =16,兩個字數(shù)據(jù) = 8,四個字數(shù)據(jù) = 4 | ||||||||
| 采樣周期 | 1~2,550ms (單位:1ms) | ||||||||
| 觸發(fā)器條件 | 位的ON/OFF 字的數(shù)據(jù)比較 數(shù)據(jù)大小:1字, 2字, 4字 比較方法:等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥),小于(<),小于或等于(≤),不等于(≠) | ||||||||
| 延遲值 | -32,768~+32,767ms | ||||||||
| 文件存儲器 | 存儲卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍?zhí)峁┑拇鎯? EM文件存儲器(可以將部分EM區(qū)轉換為用于文件存儲) | ||||||||
| 源/注釋存 儲器 | 功能塊程序存儲器、注釋文件、程序索 引文件、變量表 | 容量:1Mbytes | |||||||
| 通信 | 通信的邏輯端口 | 邏輯端口 | 8個端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令) | ||||||
| 擴展邏輯端口 | 64個端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令) | ||||||||
| CIP通信規(guī)格 | 等級3 (連接類型) | 連接數(shù):64 | |||||||
| UCMM (非連接類型) | 可同時通信的客戶端的數(shù):32 可同時通信的服務器的數(shù):40 | ||||||||
| 外圍(USB)端口 | 兼容USB 2.0 B型連接器 | ||||||||
| 通信速 | 最多12Mbps | ||||||||
| 傳送距離 | 5m以下 | ||||||||
| 串行端口 | • CJ2M-CPU1□接口:符合EIA RS-232C標準。 • CJ2M-CPU3□:默認系統(tǒng)無串行端口 可安裝一個以下串行選件板。 • CP1W-CIF01 RS-232C選件板 • CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣,傳送距離:50m) • CP1W-CIF12 RS-422A/485選件板(絕緣,傳送距離:500m) | ||||||||
| 通信方式 | 半雙工 | ||||||||
| 同步方式 | 起停 | ||||||||
| 通信速度 | 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps) | ||||||||
| 傳送距離 | 15m以下 | ||||||||
| EtherNet/IP端口 *6 | — | ||||||||
| 傳送規(guī)格 | 媒體訪問方式 | CSMA/CD | |||||||
| 調(diào)制 | 基帶 | ||||||||
| 傳送路徑 | 星形 | ||||||||
| 通信速度 | 100Mbps(100Base-TX) | ||||||||
| 傳送介質(zhì) | 屏蔽雙絞電纜(STP);類別:5、5e | ||||||||
| 傳送距離 | 100m (Ethernet交換機和節(jié)點之間) | ||||||||
| 并排連接數(shù) | 使用Ethernet交換機時無限制。 | ||||||||
| 通信規(guī)格 | CIP通信:標簽數(shù)據(jù)鏈接 | ||||||||
| 連接數(shù) | 32 | ||||||||
| 信息包時間間隔(刷新周期) | 1~10,000ms (單位:0.5ms) 可以為每個連接設定。(數(shù)據(jù)將在設定的時間間隔進行刷新,與節(jié)點數(shù)量無關。) | ||||||||
| 許可的通信帶 | 每秒3,000信息包 *7 | ||||||||
| 可寄存的標簽數(shù) | 32 | ||||||||
| 標簽類型 | CIO、DM、EM、HR、WR以及網(wǎng)絡變量 | ||||||||
| 每個連接的標簽數(shù) | 8 (如果段中包括PLC狀態(tài),則為7個標簽。) | ||||||||
| 每個節(jié)點的鏈接數(shù)據(jù)大小 (所有標簽的總大小) | 640字 | ||||||||
| 每個連接的數(shù)據(jù)大小 | 640字 *8 (每個連接內(nèi)的數(shù)據(jù)將同步。) | ||||||||
| 可寄存的標簽集數(shù) | 32 (1個連接 = 1個段) | ||||||||
| 標簽集大小 | 640字 *8 (段中包含PLC狀態(tài)時使用一個字。) | ||||||||
| CPU單元的單個周期中可刷新的標簽的數(shù) *9 | 輸出/發(fā)送(CPU單元至EtherNet/IP):32 輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元):32 | ||||||||
| CPU單元的單個周期中可刷新的數(shù)據(jù)大小 *9 | 輸出/發(fā)送(CPU至EtherNet/IP) :640字 輸入/接收(EtherNet/IP至CPU) :640字 | ||||||||
| 操作期間變更標簽數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)設定 | OK *10 | ||||||||
| 多播信息包過濾器 *11 | OK | ||||||||
| CIP通信:Explicit報文 | - | ||||||||
| 等級3 (連接類型) | 連接數(shù):128 | ||||||||
| UCMM (非連接類型) | 可同時通信的客戶端的數(shù):16 可同時通信的服務器的數(shù):16 | ||||||||
| CIP路由 | OK (以下遠程單元啟動了CIP路由:CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。) | ||||||||
| FINS通信 | - | ||||||||
| FINS/UDP | OK | ||||||||
| FINS/TCP | 最多16個連接 | ||||||||
| EtherNet/IP一致性測試 | 符合A5標準。 | ||||||||
| EtherNet/IP接口 | 10Base-T/100Base-TX 自動協(xié)商/固定設定 | ||||||||
*2. 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。
*3. 不能用于功能塊。
*4. 只能用于功能塊。
*5. 僅CJ2M-CPU3□支持。
*6. 僅CJ2M-CPU3□內(nèi)置了EtherNet/IP端口。
*7. “每秒信息包”是指每秒鐘處理的通信信息包的數(shù)量。
*8. 內(nèi)置EtherNet/IP部分的單元Ver.2.0:20字。
*9. 超出數(shù)時,刷新時需花費一個以上的CPU單元周期。
*10.變更參數(shù)時,將重新啟動變更后的EtherNet/IP端口。此外,與該端口通信的其他節(jié)點將發(fā)生臨時超時,然后將自動恢復。
*11.EtherNet/IP端口支持IGMP客戶端,所以不必要的多播信息包將通過支持IGMP偵測的Ethern
脈沖輸出(OUT00~OUT03和OUT10~OUT13)
| 項目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 輸出規(guī)格 | 漏型(CJ2M-MD211) | 源型(CJ2M-MD212) |
| 額定電壓 | DC5~24V | |
| 容許電壓變動范圍 | DC4.75~26.4V | |
| 開關容量 | 30 mA | |
| 最小開關容量 | 7 mA | |
| 輸出頻率 | 100 kHz | |
| 輸出波形 | ![]() | ![]() |
PWM輸出(OUT04、OUT05、OUT14和OUT15)
| 項目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 輸出規(guī)格 | 漏型(CJ2M-MD211) | 源型(CJ2M-MD212) |
| 額定電壓 | DC5~24V | |
| 容許電壓變動范圍 | DC4.75~26.4V | |
| 開關容量 | 6.5535kHz或更少:300mA, 6.5535~32.8kHz:100mA | |
| 輸出頻率 | 32,800 Hz | |
| PWM輸出精度 (ON脈沖寬度2μs或更長) | ON占空比:6.5535kHz或更少:-0.2%~+1%, ON占空比:32.8kHz:-1%~+5% (開關電流30mA) | ON占空比:6.5535kHz或更少:±0.5%, ON占空比:32.8kHz:+2.5% (開關電流30mA) |
| 輸出波形 | ![]() | ![]() |
(單位:mm)
CJ2M-CPU3□

CJ2M-CPU1□

CJ2M-MD211/MD212


































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