性價比出色的可編程控制器、CP1E經過改良,
備有可進一步降低裝置成本的E□□S型(基本機型)和N□□S(1)型(應用機型)。
選擇機型,可進一步降低裝置成本。
實現突破性低成本
拓展裝置控制的可能性,具備國際競爭力。
Windows是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的注冊商標。
所引用的其他公司名稱和產品名稱等均為各公司的注冊商標或商標。
操作簡單、界面友好
“智能輸入”實現直觀的工具操作。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器【所有機型均適用】
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時,會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入,使梯形圖編程更加直觀。
簡易輸入編輯器
指令和地址輸入輔助功能
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時,會自動顯示提示的指令。不必記住整個助記符,而只需從列表中選擇指令即可,因而簡化了輸入操作。

地址遞增
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示,因而可輕松輸入連續地址。

界面友好的梯形圖程序輸入
自動插入連接線
自動插入連接線的功能可在光標位置自動生成所需的連接線。

當需要插入指令時自動插入條目欄
即使光標位于其它指令上,增加指令時也會自動空出該指令的空位。

方便復用的梯形圖編程
通過地址遞增進行復制
可通過輸入地址偏移量、利用地址追加復制功能來多次創建相同的梯形圖指令組,從而輕松實現指令復用。

直觀的菜單結構
直觀的菜單顯示
借助設計直觀的菜單結構,用戶不必參考手冊,只需查看菜單即可快速了解整個系統并順暢操作。

只需市售的USB電纜即可實現連接【所有機型均適用】
CP1E上備有外設(USB)端口。使用市售的USB電纜即可連接計算機,而無需USB轉換電纜或特種電纜,從而簡化了連接并降低了電纜成本。

裝上RS-232C連接器時,進深縮短20mm【改良型】
進深比標準型縮短6mm。

高效無浪費
可靈活支持小型系統
可選設備豐富,擴展性更高
具備*的控制性能和功能,應用廣泛【應用機型】
應用機型(CP1E-N□□、N□□S(1))內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外,使用擴展單元及選項板時,可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能【僅晶體管輸出型】
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。

高速計數器功能*
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能,即使是多軸控制,也可通過1臺設備實現。
* 基本機型內置10kHz(單相)6軸的高速計數器。

Modbus-RTU簡易主機功能
通過內置RS-485變頻器速度。

模擬輸入輸出功能
憑借1/12,000的高分辨率,實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數,使用擴展單元最多可擴展24點。

溫度控制功能
可通過溫度輸入單元和PID指令的組合,實現溫度控制。
CP1W-TS004的1個單元熱電偶輸入為最多12點

CP1W-TS003的2點為溫度傳感器/模擬輸入兼用,使用1個單元即可構成溫度傳感器輸入和模擬輸入。

串行PLC Link功能
通過多臺CP1E控制裝置時,最多9臺CP1E可進行10ch以內的數據鏈接。

Ethernet通信功能
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后,可通過Ethernet實現從上位計算機/控制器進行監控,以及基于CX-Programmer的編程、監控。(僅服務器功能)

使用可選設備,進一步拓展應用適用性
可擴展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。(N30/40/60、NA20 CPU單元)
最多可安裝3個擴展單元。(30/40/60、NA20 CPU單元)
* CP1E-N□□S/N□□S1無法安裝選項板。
滿足您的需求
在人力成本增長、消費者質量意識增強以及中國政府印發的《中國制造2025》的影響下,生產重點開始轉向省人工 化、自動化、生產效率的提高和質量的提高。

配備Ethernet通信功能
為了提高生產效率和質量,必須掌握生產現場的情況。
配備Ethernet通信端口的CP1H-EX、CP1L-EM/EL型無需使用擴展單元、選裝件即可連接PC,從而實現信息管理。
實現低成本的系統構建。
簡單的定位功能
裝配裝置、機床、工件搬運等自動化、省人工化需使用替代人手進行作業的伺服電機定位。
CP1H可通過內置功能實現最多4軸的伺服電機控制。
簡易定位功能 節省成本與時間
CP系列可以限度地減少設備成本。
例如,傳送帶控制、組裝裝置、包裝機等必需的簡易定位,高速計數器的測量和測長,變頻控制的串行通信控制等由CPU單獨控制,可以限度地減少設備成本。

簡單的多伺服控制
CP系列包括價格低廉且搭載了2軸脈沖輸出的CP1E-N型、搭載了4軸脈沖輸出的CP1H型。另外,CP1L包含標配Ethernet端口的CP1L-EM/EL型在內,可進行2軸脈沖輸出??梢愿鶕b置所需伺服電機的軸數選擇相應的CPU。
簡單的變頻控制
使用簡易Modbus-RTU通信主站功能,可輕松實現變頻控制。例如,想通過RS-485等串行通信連接變頻器、從可編程控制器直接設定頻率控制裝置及傳送帶的速度時,無需在意協議,僅需發送指令便可控制變頻器。另外,組合高速計數器功能后,也可用于控制標貼進給量等用途。
減少程序設計工時
CP1H/CP1L支持功能塊和結構化文本語言(ST語言)。此外,使用功能塊庫,能減少定位功能等的程序輸入工時。通過使用功能塊創建程序,可提高程序的沿用性,減少客戶的程序 設計工時。
功能塊除了可以使用梯形圖語言,還可以使用適合運算處理的ST語言,創建簡單易懂的程序。
此外,智能輸入功能等、使用簡便的CX-Programmer也有助于減少程序設計工時。
程序安全性加強
通過程序文件、通信命令的加密,加強了工具及PLC主體的安全性,確保無法。
密碼位數從10位增加至16位,進一步加強了密碼的安全性。
* CP1H/CP1E:ver1.3 CP1L ver1.1的單元需與Cx-One Ver4.40以上的版本進行組合。
簡單的Ethernet通信連接
僅需連接電纜!像USB一樣使用便捷
標配Ethernet端口的CP1H-EX、CP1L-EL/EM型,使用自動在線連接功能,通過Ethernet與CX-Programmer輕松在線連接。無需設定IP地址等,與通過USB接口連接CX-Programmer時同樣輕松。

豐富的通信協議
由于搭載了FINS/TCP、FINS/UDP信息功能,可與上位計算機及可編程控制器CP/CJ系列等的可編程控制器之間進行信息通信。例如,在利用上位計算機進行監控的同時,發生異常時可以從CP1H-EX、CP1L-EL/EM型將信息發送至上位系統等。此外,由于搭載了Socket通信功能,也可與搭載了Ethernet設備的設備進行通信。

利用選裝單元擴展的可能性
擴展單元帶來豐富擴展性
不但有種類豐富的I/O單元,還新增了高性能、多點模擬單元和溫度傳感器單元。
模擬單元在1 臺擴展單元中最多內置4 點模擬輸入、4 點模擬輸出,支持12,000的高分辨率。
溫度傳感器單元備有熱電偶輸入、模擬輸入的多重輸入及測溫電阻體輸入。并且,支持最多12點的熱電偶,也適用于成型機和烤爐等的多點溫度輸入。


模擬輸入輸出功能的擴展
CP1L-EM/EL型搭載了2點內置模擬輸入。并且,通過安裝模擬輸入輸出選項板,最多可在1個CPU單元上搭載6點模擬輸入、4點模擬輸出。*
CP1H-XA型標配4點模擬輸入、2點模擬輸出。CP1E-NA型標配2點模擬輸入、1點模擬輸出,模擬輸入輸出可由CPU單獨控制,實現了高性價比。
*模擬輸入輸出選項板只可連接CP1L-EM/EL型。
一般規格
| 類型 | AC電源型號 | DC電源型 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | CP1E-□□S□D□-A CP1E-□□□D□-A | CP1E-□□□S□D□-D CP1E-□□□D□-D | |
| 構造 | 控制柜內置型 | ||
| 外形 高度×厚度×寬度 | E/N/NA□□型 10點輸入輸出型(CP1E-E10D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×66mm 14/20點輸入輸出型(CP1E-□14/20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×86mm 30點輸入輸出型(CP1E-□30D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm 40點輸入輸出型(CP1E-□40D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×150mm 60點輸入輸出型(CP1E-N60D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×195mm 模擬內置20點輸入輸出型(CP1E-NA20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm E/N□□S(1)型 14/20點輸入輸出型(CP1E-E14/20SD□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×86mm 30點輸入輸出型(CP1E-□30S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×130mm 40點輸入輸出型(CP1E-□40S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×150mm 60點輸入輸出型(CP1E-□60S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×195mm | ||
| 重量 | 10點輸入輸出型(CP1E-E10D□-□):300g以下 14點輸入輸出型(CP1E-□14(S)D□-□):360g以下 20點輸入輸出型(CP1E-□20(S)D□-□):370g以下 30點輸入輸出型(CP1E-□30(S□)D□-□):600g以下 40點輸入輸出型(CP1E-□40(S□)D□-□):660g以下 60點輸入輸出型(CP1E-□60(S□)D□-□):850g以下 模擬內置20點輸入輸出型(CP1E-NA20D□-□):680g以下 | ||
| 電源規格 | 電源電壓 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V |
| 容許電源電壓 | AC85~AC264V | DC20.4~DC26.4V | |
| 消耗功率 | 15VA/AC100V以下 25VA/AC240V以下 (CP1E-□10/14/20(S)D□-A) | 9W以下(CP1E-E10D□-D) 13W以下(CP1E-N14/20D□-D) | |
| 50VA/AC100V以下 70VA/AC240V以下 (CP1E-□30/40/60(S□)D□-A CP1E-NA20D□-A) | 20W以下 (CP1E-N30/40/60(S□)D□-D CP1E-NA20D□-D))(*4) | ||
| 沖擊電流 | AC120V 20A/8ms以下(常溫冷啟動時) AC240V 40A/8ms以下(常溫冷啟動時) | DC24V 30A/20ms以下 (常溫冷啟動時) | |
| 外部供給電源 (*3) | 無(CP1E-□10/14/20(S)D□-A) DC24V 300mA以下 (CP1E-□30/40/60D□-A CP1E-□30/40/60SDR-A CP1E-NA20D□-A) | 無 | |
| 絕緣電阻 | 所有AC外部端子和GR端子間 20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計) | DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。 | |
| 耐壓 | 所有AC外部端子和GR端子間 AC2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下 | DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。 | |
| 斷電時間檢測 | 10ms以上 | 2ms以上 | |
| 應用環境 | 使用環境溫度 | 0 ~55℃ | |
| 使用環境濕度 | 10~90%RH | ||
| 大氣環境 | 無腐蝕性氣體 | ||
| 保存環境溫度 | -20~+75℃(不包括電池) | ||
| 使用標高 | 2,000m以下 | ||
| 污染等級 | 污染等級2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | ||
| 抗干擾性能 | 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線) | ||
| 過電壓種類 | 類別Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | ||
| EMC抗擾度等級 | 區域B | ||
| 耐振動 | 符合JIS C60068-2-6標準 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z方向各100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘) | ||
| 耐沖擊 | 符合JIS C60068-2-27標準 147m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
| 端子臺 | 固定式(不可拆裝) | ||
| 端子螺釘尺寸 | M3 | ||
| 適用標準 | EC指令 | ||
| 接地方法 | D種接地(第3種接地) | ||
注. 擴展I/O單元、擴展單元的一般規格與CPU單元的條件相同。
*1. 含安裝部為110mm
*2. 電纜除外
*3. 請用作輸入設備用電源(不可用作輸出設備的驅動用電源。)
*4. 該值為系統結構下的額定值,與實際的構成相匹配的DC電源型的消耗功率的大致標準可通過以下計算公式計算。
計算公式:DC電源型的消耗功率= {(5V消耗電流)×5V/70%(CP1L內部的電源效率)+(24V消耗電流)×24V}×1.1(電流變動因素)
請以上述計算結果為大致標準,選擇有余量的DC電源。
性能規格
| 項目 | CP1E-E□□SD□-□ CP1E-□□D□-□ | CP1E-N□□S□D□-□ CP1E-N□□D□-□ CP1E-NA□□D□-□ | ||
|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的變量表、注釋和編程索引 | 8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的變量表、注釋和編程索引 | ||
| 控制方式 | 存儲的程序方式 | |||
| I/O控制方式 | 使用立即刷新執行循環掃描 | |||
| 程序語言 | 梯形圖 | |||
| 指令 | 約200 | |||
| 處理速度 | 開銷處理時間 | 0.4ms | ||
| 指令執行時間 | 基本指令(LD):1.19μs以上 專用指令(MOV):7.9μs以上 | |||
| 連接的CP1W系列擴展單元數 | CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:無 CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3個單元 | |||
| I/O點數量 | CP1E-E10D□-□:10 CP1E-□14(S)D□-□:14 CP1E-□20(S)D□-□:20 CP1E-□30(S□)D□-□:150 (30內置, 40 × 3擴展) CP1E-□40(S□)D□-□:160 (40內置, 40 × 3擴展) CP1E-□60(S□)D□-□:180 (60內置, 40 × 3擴展) CP1E-NA20D□-□:140 (20內置, 40 × 3擴展) | |||
| 內置I/O | CP1E-E10D□-□:10 (6點輸入, 4點輸出) CP1E-□14(S)D□-□:14 (8點輸入, 6點輸出) CP1E-□20(S)D□-□:20 (12點輸入, 8點輸出) CP1E-□30(S□)D□-□:30 (18點輸入, 12點輸出) CP1E-□40(S□)D□-□:40 (24點輸入, 16點輸出) CP1E-□60(S□)D□-□:60 (36點輸入, 24點輸出) CP1E-NA20D□-□:20 (12點輸入, 8點輸出) | |||
| 內置輸入功能 | 高速 計數器 | 高速計數器模式 /頻率 | 脈沖輸入增量 10 kHz:6計數器 5計數器(10 I/O點) 增量/減量輸入 10 kHz:2計數器 脈沖 + 方向輸入 10 kHz:2計數器 相位差輸入(4x) 5 kHz:2計數器 | 脈沖輸入增量 100 kHz:2計數器, 10kHz:4計數器 增量/減量輸入 100 kHz:1計數器, 10kHz:1計數器 脈沖 + 方向輸入 100 kHz:2計數器 相位差輸入(4x) 50kHz:1計數器, 5kHz1計數器 |
| 計數方式 | 線性 環形 | |||
| 計數值 | 32位 | |||
| 計數器復位模式 | 相位Z和軟件復位(不包括增量脈沖輸入) 軟件復位 | |||
| 控制方式 | 目標匹配 范圍比較 | |||
| 輸入中斷 | 6點輸入(4點輸入僅用于10 I/O點) 中斷輸入脈沖寬度:50μs以上 | |||
| 快速響應輸入 | 6點輸入(4點輸入僅用于10 I/O點) 輸入脈沖寬度:50μs以上 | |||
| 正常輸入 | 輸入常數 | 在PLC設定中可以設定延遲(0~32ms,默認值:8ms)。 設定值:0、1、2、4、8、16或32ms | ||
| 內置輸出功能 | 脈沖輸出(僅 限含晶體管輸出 的型號) | 脈沖輸出方式和 輸出頻率 | 不包含脈沖輸出功能 | 脈沖 + 方向模式 1Hz~100kHz2點輸出 |
| 輸出模式 | 連續模式(針對速度控制) 獨立模式(針對位置控制) | |||
| 輸出脈沖數量 | 相對坐標:~7FFF FFFF hex (0~2147483647) 坐標:~7FFF FFFF hex (-2147483647~2147483647) | |||
| 加速/減速曲線 | 梯形加速和減速 (不能執行S形加速和減速。) | |||
| 變更SV指令期 間執行 | 只有目標位置可以更改。 | |||
| 原點檢索 | 包含 | |||
| 脈沖輸出(僅 限含晶體管輸出 的型號) | 頻率 | 不包含PWM輸出功能 | 2.0~6,553.5Hz (增量0.1Hz)帶1輸出或2Hz~ 32,000Hz (增量1Hz)帶1輸出 | |
| 占空因數 | 0.0%~100.0% (增量0.1%) 精度:+1%/-0%, 2Hz~10,000Hz以及 +5%/-0%, 10,000Hz~32,000kHz | |||
| 輸出模式 | 連續模式 | |||
| 內置模擬量 | 模擬量輸入 | 不包含模擬量功能 | 設定范圍:0~6,000 (2通道僅用于NA型) | |
| 模擬量輸出 | 設定范圍:0~6,000 (1通道僅用于NA型) | |||
| 模擬量調節器 | E/N/NA□□型:2個調節器(設定范圍:0~255) E/N/□□S(1)型:無 | |||
| 通信 | B型外圍USB端口 | 符合USB 2.0 B型連接器 | ||
| 傳送距離 | 5m以下 | |||
| 內置RS-232C端口 | 無內置RS-232C端口 | 接口:符合EIA RS-232C標準。 | ||
| 通信方式 | 半雙工 | |||
| 同步 | 起停 | |||
| 通信速度 | 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps | |||
| 傳送距離 | 15m以下 | |||
| 支持的協議 | • 上位鏈接 • 1:N NT鏈接 • 無協議模式 • 串行PLC鏈接(主站,從站) • Modbus-RTU簡易主站 | |||
| 內置RS-485端口 | 無內置RS-485端口 | N30/40/60S1型 接口:符合EIA RS-485. 2線傳感器 無絕緣 | ||
| 通信方式 | 半雙工 | |||
| 同步 | 起停 | |||
| 通信速度 | 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps | |||
| 傳送距離 | 50m以下 | |||
| 支持的協議 | • 上位鏈接 • 1:N NT鏈接 • 無協議模式 • 串行PLC鏈接(主站,從站) • Modbus-RTU簡易主站 | |||
| 串行選件端口 | 選件板無法安裝。 | N30/40/60和NA20型 1個端口 | ||
| 可安裝選件板 | • 一個RS-232C端口:CP1W-CIF01 • 一個RS-422A/485端口(非絕緣型):CP1W-CIF11 • 一個RS-422A/485端口(絕緣型):CP1W-CIF12 • 一個Ethernet端口:CP1W-CIF41 | |||
| 通信方式 | 取決于選件板。 | |||
| 同步 | 取決于選件板。 | |||
| 通信速度 | 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps | |||
| 兼容的協議 | • 上位鏈接 • 1:N NT鏈接 • 無協議模式 • 串行PLC鏈接(主站,從站) • Modbus-RTU簡易主站 | |||
| 任務數 | 17 • 一個循環執行任務 • 一個定時中斷任務(總是中斷任務1) • 六個輸入中斷任務(中斷任務2~7) • 十六個高速計數器中斷任務(中斷任務1~16) | |||
| 子程序編號值 | 128 | |||
| 跳動編號值 | 128 | |||
| 定時中斷任務 | 1個中斷任務 | |||
| 時鐘 | 不包含時鐘功能 發生錯誤的時間顯示為01-01-01 01:01:01星期日 | 包含。 精度(每月偏差): -4.5min~-0.5min,環境溫度55oC; -2.0min~+2.0min,環境溫度25oC; -2.5min~+1.5min,環境溫度0oC | ||
| 存儲器備份 | 內置EEPROM | 梯形程序和參數會自動保存到內置EEPROM中 數據存儲區域的一部分可以保存到內置EEPROM中。 | ||
| 電池備份 用CP1W-BAT01電池 (另售) | 電池無法安裝。 | 可以使用CP1W-BAT01。 最長電池壽命:5年 備份時間 保證值(環境溫度:55oC):13,000小時(約1.5年) 有效值(環境溫度:25oC):43,000小時(約5年) | ||
| CIO區 | 輸入位 | 1,600位(100字):CIO 0.00~CIO 99.15 (CIO 00~CIO 99) | ||
| 輸出位 | 1,600位(100字):CIO 100.00~CIO 199.15(CIO 100~CIO 199) | |||
| 串行PLC連接字 | 1,440位(90字):CIO 200.00~CIO 289.15 (字CIO 200~CIO 289) | |||
| W繼電器(W) | 1,600位(100字):W0.00~W99.15 (W0~W99) | |||
| 保持繼電器(H) | 800位(50字):H0.00~H49.15 (H0~H49) 變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態。 | |||
| 特殊輔助繼電器(A) | 可讀/不可寫:7,168位(448字) A0~A447 可讀/可寫:4,896位(306字),字A448~A753 | |||
| 臨時繼電器區域(TR) (TR區) | 16位:TR0至TR15 | |||
| 定時器繼電器(T) | 256定時器數量(T0至T255 (不同于計數器)) | |||
| 計數器區© | 256計數器數量(C0至C255 (不同于定時器)) | |||
| 數據存儲區域(D) | 2K字:D0~D2047 在這些字中, 1,500字可以使用特殊輔助繼電器中的設 定保存到備份存儲器(內置EEPROM)。 | 8K字:D0~D8191 在這些字中, 7,000字可以使用特殊輔助繼電器中的設 定保存到備份存儲器(內置EEP-ROM) | ||
| 操作模式 | 編程模式:程序執行停止。 程序執行之前可在此模式中執行準備。 監控模式:執行程序。 此模式啟用了一些操作,如在線編輯、變更I/O存儲器中的現有值。 運行模式:執行程序。 這是通常的操作模式。 | |||
(單位:mm)
CP1E CPU單元
帶10 I/O點的CPU單元

帶14或20個I/O點的CPU單元
CP1E-□14/20D□□-□

CP1E-□14/20SD□□-□

帶30 I/O點的CPU單元
含20 I/O點和內置模擬量的CPU單元
CP1E-□30D□□-□, CP1E-NA20D□-□

CP1E-□30S(1)D□□-□

帶40 I/O點的CPU單元
CP1E-□40D□□-□

CP1E-□40S(1)D□□-□

帶60 I/O點的CPU單元
CP1E-N60D□-□
CP1E-□60S(1)D□□-□

CP1W擴展I/O/擴展單元
CP1W-8E□□/CP1W-SRT21

CP1W-20ED□、CP1W-16E□□、
CP1W-AD04□、CP1W-DA021/04□、
CP1W-MAD□□、CP1W-TS□□1/□□2/□□3

CP1W-40ED□、CP1W-32E□□、CP1W-TS004














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